长度：2.895米
直径：0.235米
弹重：167千克
翼展：0.65米
最大速度：850米/秒
射程：1000～12000米
射高：10～6000米
（9M331导弹）

道尔-M1（Tor-M1）是一种垂直发射低空近程地空导弹武器系统，其导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。每辆战车上装2个导弹模块（8枚9M331导弹），采用无线电指令/主动雷达制导，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标；导弹机动过载30g，战斗部为15公斤高能破片杀伤式，可击落飞行速度在700米/秒以下、机动过载10g的目标，单发命中概率在70%以上。

导弹车战斗全重34吨，车长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达竖起），最大速度60千米/小时，乘员3人。